Новый беспилотник на основе Lexus LS

Исследовательский институт компании Toyota TRI (Toyota Research Institute) представил новую разработку беспилотного автомобиля, основой которому послужил премиум-седан Lexus LS.

Специалисты института стремились улучшить восприятие беспилотным автомобилем дорожной инфраструктуры, обеспечить надёжную связь беспилотника с другими участниками дорожного движения и позволить системе самообучаться в процессе движения.

Беспилотный Lexus LS нового поколения оснастили лидаром - оптической системой обнаружения и определения дальности, несколько сенсорных видеокамер и радар. Благодаря этому автомобиль стал менее зависим от навигационных карт.

В основу работы такой автономной системы управления положены два новых алгоритма. Первый из них, под название "Chauffeur" (Водитель), отвечает за беспилотное вождение, а второй, получивший название "Guardian" (Хранитель), постоянно оценивает действия водителя в реальном времени и подсказывает, а при необходимости и предпринимает действия по предотвращению столкновения. Вместе с этим, система, в процессе самообучения запоминает особенности и предпочтения водителя, а также обменивается необходимыми данными с другими автомобилями.

В скором времени система "Guardian" должна появиться на серийных моделях автомобилей Toyota и Lexus.